Tahograf je merni uređaj čija je osnovna funkcija automatsko zapisivanje brzine i pređenog puta vozila. Njime se meri i vreme vožnje (dok je vozilo u pokretu) za svakog vozača, kao i vreme pauze i odmora. Tahografi se ugrađuju u motorna vozila, i sastoje se od jedinice u vozilu, senzora kretanja i kablova za njihovo povezivanje.
Osnovni razlog korišćenja tahografa je regulisanje vremena koje vozač provodi u vožnji u cilju sprečavanja saobraćajnih nezgoda koje su posledica umora vozača. Primenjuje se na svim motornim vozilima u drumskom transportu tereta čija je najveća dozvoljena masa veća od 3.5t, kao i u drumskom transportu putnika na vozilima koja su svojom konstrukcijom i opremom prilagođena za prevoz više od devet lica, uključujući i vozača. Tahograf predstavlja validan instrument provere poštovanja Zakona o radnom vremenu posade vozila u drumskom prevozu i tahografima (Službeni glasnik RS, broj 96/15) i može biti analogni i digitalni.

Analogni tahograf je uređaj koji se ugrađuje u motorna vozila radi automatskog ili poluautomatskog prikaza i evidentiranja podataka o kretanju vozila i o trajanju aktivnosti vozača. Analogni tahografi podatke o brzini, pređenim kilometrima i aktivnostima vozača beleže na taho listićima – papir kružnog oblika obložen voskom. Tahografski listić je listić predviđen za evidentiranje i čuvanje predviđenih zapisa, koji se postavlja u analogni tahograf i po kome pisač analognog tahografa obavlja kontinualno beleženje predviđenih zapisa. Listići se u uređaju rotiraju pri čemu jedna puna rotacija predstavlja vremenski period od 24h. Nakon isteka ovog perioda potrebno je umetnuti novi taho listić.
Digitalni tahograf je uređaj koji se ugrađuje u motorna vozila radi automatskog ili poluautomatskog prikaza, evidentiranja, štampanja, čuvanja i preuzimanja podataka o kretanju vozila i o trajanju aktivnosti vozača. Digitalni tahograf beleži pređeni put i brzinu vozila, izmereno vreme, identitet vozača, aktivnosti vozača, podatke o kontroli, kalibraciji i popravci tahografa, uključujući identifikaciju radionice, događaje i greške. Tahografska kartica je nosač podataka koja se koristi u digitalnom tahografu i koja omogućava identifikaciju vlasnika kartice, kao i preuzimanje i čuvanje podataka. Kartice čuvaju podatke u vidu .ddd datoteka i oni se mogu očitati u softveru za analizu tahografa.

U slučajevima kada vozilom upravlja višečlana posada, svaki vozač ima svoj tahografski listić (za analogni tahograf) i svoju karticu vozača (za digitalni tahograf), koje su dužni da pravilno postave i pravovremeno menjaju kako bi se osigurala precizna i tačna evidencija podataka o radu posade.
Tahografski listić ili kartica se moraju nalaziti u tahografu dokle god je vozač u vozilu i obavlja aktivnosti vezane za vozilo i tekući prevoz tim vozilom. Tahografski listić ili kartica vozača se mogu izvaditi iz vozila na zahtev nadzornog organa, u slučajevima korišćenja dnevnog ili skraćenog nedeljnog odmora u vozilu (kada bi tako tahografski listić bio korišćen duže od 24h) i kada vozač nije u stanju da koristi tahograf zbog udaljenosti od vozila.

Ukoliko dođe do kvara ili oštećenja tahografa u vozilu koje se koristi, radionice za tahografe vrše njihovu popravku u roku od sedam dana od dana nastanka neispravnosti na tahografu. Rad ovih radionica definisan je Pravilnikom o radionicama za tahografe na osnovu Zakona o radnom vremenu posade vozila u drumskom prevozu i tahografima.
Kako je upotreba tahografa propisana Zakonom, tako su propisane i kazne za nepravilnu upotrebu tahografa i zloupotrebu tahografskih listića i kartica. Preporuka je da se svako ko je u obavezi da koristi tahografe, bilo kao vozač ili pravno lice, detaljno upozna sa Zakonom o radnom vremenu posade vozila u drumskom prevozu i tahografima, kako bi se izbegle eventualne kazne usled neadekvatnog korišćenja tahografa, tahografskih listića i kartica vozača.
